udp_socket = new QUdpSocket(this);
以上程序在运行时报QSocketNotifier: socket notifiers cannot be enabled from another thread错误。
到网上查了查，原因应该是，不能跨线程调用QObject。mainwindow为窗口主线程，UDPReceive为数据传输线程，所以当我们在mainwindow中创建udp_socket，然后通过指针的方式传递给UDPReceive使用，属于跨线程调用QObject。
解决办法为：将新建upd套接字的相关代码移到UDPReceive中，这样就避免了跨线程调用QObject。
void UDPReceive::run()
{
QUdpSocket udp_socket;
udp_socket.bind(QHostAddress::Any, this->udp_listen_port, QUdpSocket::ReuseAddressHint);
QHostAddress mcast_addr("224.0.0.17");
udp_socket.setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastLoopbackOption, 0);//禁止本机接收
udp_socket.joinMulticastGroup(mcast_addr);
int rev_length = msg_max_length * 2 + 6;
while(1)
{
if (udp_socket.hasPendingDatagrams())
{
if (udp_socket.pendingDatagramSize() >= rev_length)
{
}
}
}
}
