物联网通信协议之Mqtt协议详解和Java实现Mqtt协议

MQTT（Message Queue Telemetry Transport）,遥测传输协议，提供订阅/发布模式，更为简约、轻量，易于使用，针对受限环境（带宽低、网络延迟高、网络通信不稳定），可以简单概括为物联网打造，官方总结特点如下：

1.使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。
2. 对负载内容屏蔽的消息传输。
3. 使用 TCP/IP 提供网络连接。
4. 有三种消息发布服务质量：
    “至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
    “至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
    “只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5. 小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量。
6. 使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

MQTT 3.1协议在线版本： http://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/ws-mqtt/mqtt-v3r1.html

官方下载地址： http://public.dhe.ibm.com/software/dw/webservices/ws-mqtt/MQTT_V3.1_Protocol_Specific.pdf

PDF版本，42页，不算多。

另外，目前MQTT大家都用在了手机推送，可能还有很多的使用方式，有待进一步的探索。

协议方面，以前曾简单实现过一点HTTP协议，基于HTTP上构建若干种通信管道的socket.io协议，不过socket.io 0.9版本的协议才两三页而已。面对领域不同，自然解决的方式也不一样。

阅读完毕MQTT协议，有一个想法，其实可以基于MQTT协议，打造更加私有、精简（协议一些地方，略显多余）的传输协议，比如一个字节的传输开销。有时间，会详细说一下。

固定头部

固定头部，使用两个字节，共16位：

第一个字节(byte 1)

消息类型(4-7)，使用4位二进制表示，可代表16种消息类型：

除去0和15位置属于保留待用，共14种消息事件类型。

DUP flag（打开标志）

保证消息可靠传输，默认为0，只占用一个字节，表示第一次发送。不能用于检测消息重复发送等。只适用于客户端或服务器端尝试重发PUBLISH, PUBREL, SUBSCRIBE 或 UNSUBSCRIBE消息，注意需要满足以下条件：

 当QoS > 0
 消息需要回复确认

此时，在可变头部需要包含消息ID。当值为1时，表示当前消息先前已经被传送过。

QoS(Quality of Service,服务质量)

使用两个二进制表示PUBLISH类型消息：

RETAIN(保持)

仅针对PUBLISH消息。不同值，不同含义：

1：表示发送的消息需要一直持久保存（不受服务器重启影响），不但要发送给当前的订阅者，并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。

备注：新来乍到的订阅者，只会取出最新的一个RETAIN flag = 1的消息推送。

0：仅仅为当前订阅者推送此消息。

假如服务器收到一个空消息体(zero-length payload)、RETAIN = 1、已存在Topic name的PUBLISH消息，服务器可以删除掉对应的已被持久化的PUBLISH消息。

如何解析

因为java使用有符号(最高位为符号位)数据表示，byte范围：-128-127。该字节的最高位（左边第一位），可能为1。若直接转换为byte类型，会出现负数，这是一个雷区。DataInputStream提供了int readUnsignedByte()读取方式，请注意。下面演示了，如何从一个字节中，获取到所有定义的信息，同时绕过雷区：

public static void main(String[] args) {
    byte publishFixHeader = 50;// 0 0 1 1 0 0 1 0

    doGetBit(publishFixHeader);
    int ori = 224;//1110000,DISCONNECT ,Message Type (14)
    byte flag = (byte) ori; //有符号byte       
    doGetBit(flag);
    doGetBit_v2(ori);
}


public static void doGetBit(byte flags) {
    boolean retain = (flags & 1) > 0;
    int qosLevel = (flags & 0x06) >> 1;
    boolean dupFlag = (flags & 8) > 0;
    int messageType = (flags >> 4) & 0x0f;

    System.out.format(
            "Message type:%d, DUP flag:%s, QoS level:%d, RETAIN:%s\n",
            messageType, dupFlag, qosLevel, retain);
}

public static void doGetBit_v2(int flags) {
    boolean retain = (flags & 1) > 0;
    int qosLevel = (flags & 0x06) >> 1;
    boolean dupFlag = (flags & 8) > 0;
    int messageType = flags >> 4;

    System.out.format(
            "Message type:%d, DUP flag:%s, QoS level:%d, RETAIN:%s\n",
            messageType, dupFlag, qosLevel, retain);
}

处理Remaining Length（剩余长度）

在当前消息中剩余的byte(字节)数，包含可变头部和负荷(称之为内容/body，更为合适)。单个字节最大值：01111111，16进制：0x7F，10进制为127。单个字节为什么不能是11111111（0xFF）呢？因为MQTT协议规定，第八位（最高位）若为1，则表示还有后续字节存在。同时MQTT协议最多允许4个字节表示剩余长度。那么最大长度为：0xFF,0xFF,0xFF,0x7F，二进制表示为:11111111,11111111,11111111,01111111，十进制：268435455 byte=261120KB=256MB=0.25GB 四个字节之间值的范围：

如何换算成十进制呢 ? 使用java语言表示如下：

public static void main(String[] args) throws IOException {
    // 模拟客户端写入
   ByteArrayOutputStream arrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
   DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(arrayOutputStream);
   dataOutputStream.write(0xff);
   dataOutputStream.write(0xff);
   dataOutputStream.write(0xff);
   dataOutputStream.write(0x7f);

   InputStream arrayInputStream = new ByteArrayInputStream(arrayOutputStream.toByteArray());

    // 模拟服务器/客户端解析
   System. out.println( "result is " + bytes2Length(arrayInputStream));
}

/**
* 转化字节为 int类型长度
* @param in
* @return
* @throws IOException
*/
private static int bytes2Length(InputStream in) throws IOException {
    int multiplier = 1;
    int length = 0;
    int digit = 0;
    do {
        digit = in.read(); //一个字节的有符号或者无符号，转换转换为四个字节有符号 int类型
        length += (digit & 0x7f) * multiplier;
        multiplier *= 128;
   } while ((digit & 0x80) != 0);

    return length;
}

一般最后一个字节小于127（01111111），和0x80（10000000）进行&操作，最终结果都为0，因此计算会终止。代理中间件和请求者，中间传递的是字节流Stream，自然要从流中读取，逐一解析出来。

那么如何将int类型长度解析为不确定的字节值呢？

public static void main(String[] args) throws IOException {
    // 模拟服务器/客户端写入
   ByteArrayOutputStream arrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
   DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(
             arrayOutputStream);

    // 模拟服务器/客户端解析
    length2Bytes(dataOutputStream, 128);
}

/**
* int类型长度解析为1-4个字节
* @param out
* @param length
* @throws IOException
*/
private static void length2Bytes(OutputStream out, int length)
         throws IOException {
    int val = length;
    do {
         int digit = val % 128;
        val = val / 128;
         if (val > 0)
             digit = digit | 0x80;

        out.write(digit);
   } while (val > 0);
}

digit对val求模，最大值可能是127，一旦127 | 10000000 = 11111111 = 0xff = 255 请注意：剩余长度，只在固定头部中，无论是一个字节，还是四个字节，不能被算作可变头部中。

可变头部

固定头部仅定义了消息类型和一些标志位，一些消息的元数据，需要放入可变头部中。可变头部内容字节长度 + Playload/负荷字节长度 = 剩余长度，这个是需要牢记的。可变头部，包含了协议名称，版本号，连接标志，用户授权，心跳时间等内容，这部分和后面要讲到的CONNECT消息类型，有重复，暂时略过。

Playload/消息体/负荷

消息体主要是为配合固定/可变头部命令（比如CONNECT可变头部User name标记若为1则需要在消息体中附加用户名称字符串）而存在。

CONNECT/SUBSCRIBE/SUBACK/PUBLISH等消息有消息体。PUBLISH的消息体以二进制形式对待。

请记住，MQTT协议只允许在PUBLISH类型消息体中使用自定义特性，在固定/可变头部想加入自定义私有特性，就免了吧。这也是为了协议免于流于形式，变得很分裂也为了兼顾现有客户端等。比如支持压缩等，那就可以在Playload中定义数据支持，在应用中进行读取处理。

这部分会在后面详细论述。

消息标识符/消息ID

固定头中的QoS level标志值为1或2时才会在：PUBLISH，PUBACK，PUBREC，PUBREL，PUBCOMP，SUBSCRIBE，SUBACK，UNSUBSCRIBE，UNSUBACK等消息的可变头中出现。

一个16位无符号位的short类型值（值不能为 0，0做保留作为无效的消息ID），仅仅要求在一个特定方向（服务器发往客户端为一个方向，客户端发送到服务器端为另一个方向）的通信消息中必须唯一。比如客户端发往服务器，有可能存在服务器发往客户端会同时存在重复，但不碍事。

可变头部中，需要两个字节的顺序是MSB(Most Significant Bit) LSB(Last/Least Significant Bit)，翻译成中文就是，最高有效位，最低有效位。最高有效位在最低有效位左边/上面，表示这是一个大端字节/网络字节序，符合人的阅读习惯，高位在最左边。

但凡如此表示的，都可以视为一个16位无符号short类型整数，两个字节表示。在JAVA中处理比较简单：

DataInputStream.readUnsignedShort

或者

in.read() * 0xFF + in.read();

最大长度可为： 65535

UTF-8编码

有关字符串，MQTT采用的是修改版的UTF-8编码，一般形式为如下，需要牢记：

比如AVA，使用writeUTF()方法写入一串文字“OTWP”，头两个字节为一个完整的无符号数字，代表字符串字节长度，后面四个字节才是字符串真正的长度，共六个字节：

这点，在程序中，可不用单独处理默认，直接使用readUTF()方法，可自动省去了处理字符串长度的麻烦。当然，可以手动读取字符串：

// 模拟写入
dataOutputStream.writeUTF( "abcd");// 2 + 4 = 6 byte
......
// 模拟读取 
int decodedLength = dataInputStream.readUnsignedShort();//2 byte
byte[] decodedString = new byte[decodedLength]; // 4 bytes
dataInputStream.read(decodedString);
String target = new String(decodedString, "UTF-8");

等同于：

String target = dataInputStream.readUTF();

MQTT无论是可变头部还是消息体中，只要是字符串部分，都是采用了修改版的UTF-8编码，读取和写入，借助DataInputStream/DataOutputStream的帮助，一行语句，略去了手动处理的麻烦。

小结

总之，掌握固定头部的QoS level、RETAIN标记、可变头部的Connect flags作用和意义，对总体理解MQTT作用很大。

原文地址 http://www.blogjava.net/yongboy/archive/2014/02/07/409587.html